工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡是通過顯示屏實時觀察檢測圖像的內(nèi)窺檢測工具，擅長通過目視檢測（RVI）的方式檢查工業(yè)設施內(nèi)表面缺陷，管道質量檢測是其主要應用之一，特別是壓力管道檢測。工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡在管道質量目視檢測中的應用主要包括：管道內(nèi)表面質量檢測、和管道內(nèi)焊縫質量檢測。具體詳細說明如下。

管道內(nèi)表面質量檢測

1. 檢測步驟：首先對管道（例如：低碳鋼壓力管道）進行必要的清洗，檢查并確認管道兩端沒有毛刺等影響內(nèi)窺鏡進入的障礙，根據(jù)管道的直徑選擇合適探頭的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡；然后將探頭從管道一端送入，緩慢推進（例如：速度不超過10mm/s），檢測者實時觀察檢測圖像；建議從管道另一端實施同樣的檢測；針對發(fā)現(xiàn)的缺陷做出標記，并采集圖像，進行必要的測量與分析；最后，生成內(nèi)窺檢測報告。

2. 檢測缺陷：通過檢測圖像可以發(fā)現(xiàn)內(nèi)表面的腐蝕痕跡、劃痕、劃傷、起皮、凹坑缺陷、以及管壁鉆孔的翻邊、毛刺等，并可以測量凹坑深度、以及劃傷的長度和深度等。

3. 檢測驗收：根據(jù)預先設定的驗收標準做出接收或拒收的結果。例如：深度大于壁厚的5%的劃痕和凹坑、以及長度大于30mm的劃傷予以拒收。

管道內(nèi)焊縫質量檢測

1. 檢測步驟：內(nèi)窺檢測前的準備工作同上；然后從管子的一端伸入探頭觀察焊縫質量；由于焊縫可能有焊瘤，有高度擋住光線，看不到另外半部焊縫，需再從另一端送入探頭繼續(xù)檢查焊縫質量；發(fā)現(xiàn)缺陷后做出標記，并采集圖像，進行必要的測量與分析；最后，生成內(nèi)窺檢測報告。

2. 檢測缺陷：對于色彩還原度好的內(nèi)窺鏡，可觀察到銀白色的焊縫表面、以及淺黃色的熱影響區(qū)表面；同時可檢出缺陷包括對接接頭未焊透、焊根凹陷、咬邊；焊接接頭表面的裂紋、氣孔、非金屬夾雜物；以及導管焊接處的焊瘤、飛濺物等。

3. 檢測驗收：根據(jù)預先設定的驗收標準做出接收或拒收的結果。例如：如存在超過導管壁厚20%的焊根凹陷、以及長度大于焊縫全長10%的咬邊，可以拒收。

傳統(tǒng)管道檢測通常只能直觀查找外觀缺陷，在工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的輔助下，則實現(xiàn)了對管道內(nèi)表面質量缺陷以及管道內(nèi)焊縫質量的全面目視檢測。使用韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡檢測管道內(nèi)部，不僅可以利用CCD捕獲清晰圖像進行定性觀察，還可以利用雙目鏡測量或3D測量技術進行定量分析，有助于更為準確地評估質量缺陷、并做出接收/拒收的正確決策。

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