內(nèi)部探傷以及清除多余物，是長(zhǎng)距離管道無(wú)損檢測(cè)的重要內(nèi)容。大口徑管道檢測(cè)專用設(shè)備——管道爬行機(jī)器人，不僅具有工業(yè)內(nèi)窺鏡的可視化檢測(cè)和非破壞檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，而且擅長(zhǎng)在管道深處爬行，因此能輕松滿足長(zhǎng)距離管道檢測(cè)需求，為石化管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、電力管道巡查、以及一些有毒害的苛刻工況管路檢測(cè)，提供了安全高效直觀的檢測(cè)解決方案。

管道爬行機(jī)器人（也稱爬行機(jī)器人、管道機(jī)器人、管道爬行器等）是一種可沿管道內(nèi)部自動(dòng)行走、并在檢測(cè)人員的遙控操作下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)視頻影像傳輸以及相關(guān)作業(yè)的管道視頻檢測(cè)系統(tǒng)，可用于內(nèi)徑100mm-1500mm的管道檢查。從而方便檢測(cè)人員在管道外部洞察管道內(nèi)部狀況、探查缺陷，可以清晰實(shí)時(shí)地了解管內(nèi)壁的焊接缺陷、裂紋、水垢、異物阻塞等問(wèn)題，并清除異物。

根據(jù)管道爬行機(jī)器人的工作原理，其系統(tǒng)構(gòu)成主要包括：車體、自動(dòng)線纜盤、攝像頭、以及手持式控制器。下面以韋林管道爬行機(jī)器人為例，簡(jiǎn)要介紹各組件的功能與特點(diǎn)。這部分內(nèi)容主要是幫助您更好地了解這種管道檢測(cè)解決方案，確切產(chǎn)品指標(biāo)請(qǐng)參見(jiàn)韋林官網(wǎng)產(chǎn)品頁(yè)的說(shuō)明。

1. 車體。主要功能是承載攝像頭在管道內(nèi)部爬行，并可根據(jù)檢測(cè)環(huán)境以及檢測(cè)者得指令控制爬行姿態(tài)、并實(shí)時(shí)向檢測(cè)者反饋。可配置不同胎寬的輪胎以調(diào)整車體整體尺寸；具備自動(dòng)巡航，手動(dòng)巡航，速度10級(jí)調(diào)節(jié)，急停制動(dòng)等功能；內(nèi)置大功率直流電機(jī)，使爬行器能夠在管道內(nèi)平穩(wěn)行進(jìn)，即便遇到較大障礙、不平整或管徑變化時(shí)，也可以輕松通過(guò)；內(nèi)置壓力檢測(cè)器、傾斜補(bǔ)償感應(yīng)器等高精度傳感器以及定位裝置，可在控制器顯示屏動(dòng)態(tài)顯示爬行器車體、攝像頭壓力值、爬坡角度以及爬行距離等信息，以便檢測(cè)者了解車體爬行狀態(tài)，及時(shí)做出必要的操控調(diào)整。

2. 自動(dòng)線纜盤。線纜長(zhǎng)度可達(dá)200米，同車體以及攝像頭一樣都是耐腐蝕和防水防油的；采用手搖式自動(dòng)收線設(shè)計(jì)，方便回收線纜，操作方便；具備高強(qiáng)度拉拽能力以及緊急制動(dòng)功能，在爬行器車體遇到緊急情況可立即制動(dòng)，通過(guò)線纜直接將車體拉回。

3. 攝像頭。高清CCD數(shù)字?jǐn)z像頭可實(shí)現(xiàn)徑向及軸向的靈活旋轉(zhuǎn)，多角度捕獲管道內(nèi)部影像；攝像頭內(nèi)置大功率LED冷光源，采用無(wú)影燈技術(shù)，消除鏡頭投影，使黑暗的管道內(nèi)明亮如同白晝，檢測(cè)影像明亮而清晰；具有激光測(cè)量功能，可對(duì)管道內(nèi)部裂縫等缺陷、以及多余物尺寸進(jìn)行測(cè)量，定量分析管內(nèi)情況。

4. 手持式控制器。集成式防日光顯示屏，方便實(shí)時(shí)觀察，也可以控制拍照、錄像；還可以執(zhí)行亮度調(diào)節(jié)、攝像頭調(diào)焦、徑向軸向旋轉(zhuǎn)控制、以及自動(dòng)巡航等操作；可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)角度、車體爬坡角度、傾斜角度、車體攝像頭壓力值、以及管道內(nèi)的溫度和濕度等參數(shù)，幫助檢測(cè)人員全面了解檢測(cè)狀況。

使用管道爬行機(jī)器人對(duì)長(zhǎng)距離管道內(nèi)部實(shí)施無(wú)損檢測(cè)，可以在不破壞管道完整性的前提下可視化地探查管道深處的情況：可發(fā)現(xiàn)管壁上的腐蝕坑、裂痕等缺陷，查看管道內(nèi)部是否通暢，可測(cè)量直徑、彎曲度和焊縫寬度等管道參數(shù)，也可測(cè)量缺陷和異物尺寸，還可以配合抓取工具將異物清理出管道。這種檢測(cè)解決方案也可以應(yīng)用于大型儲(chǔ)罐以及罐車的內(nèi)部檢測(cè)。更多信息，歡迎咨詢北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司。

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